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期末考第一題:
心得:做完期末考第一題的連桿機構以及這一個連桿套件的延伸作業之後，讓我更加熟悉如果一個軸上有三個零件該如何組裝，使我能在做延伸作業時更加快速且有邏輯的完成，雖然在製作上發生了一些問題，像是使用程式製作連桿機構時發現15公分的連桿無法旋轉滿360度，但是經過詢問以及摸索也順利完成，發現是因為馬達Torque的值太小導致，將馬達Torque值增加後15公分的連桿即可達到360度的旋轉 。
題目
AutoCAD尺寸檔案
Inventor檔
stl檔
程式控制Jansen's linkage影片(youtubr)
程式控制Jansen's linkage影片(wink )
Coppliasim程式控制Jansen's linkage馬達Torque 增大(youtubr)
Coppliasim程式控制Jansen's linkage馬達Torque 增大(wink)
馬達驅動Jansen's linkage影片(youtubr)
馬達驅動Jansen's linkage影片(wink )
期末考第一題延伸:
心得:製作的過程中右邊的部分一度無法完整作動，但經過嘗試也發現是因為有地方尺寸取錯，經過更正後也順利作動完成這項作業
Inventor檔
stl檔
組合Jansen's linkage延伸影片(youtubr)
組合Jansen's linkage延伸影片(wink)
程式控制Jansen's linkage延伸影片(youtubr)
期末考第二題
Inventor檔
stl檔
meArmUPV Robot組合影片(Youtube)
meArmUPV Robot組合影片(wink)
meArm機械手臂第一軸(youtube)
meArm機械手臂第一軸(wink)
meArm機械手臂1~3軸(youtube)
meArm機械手臂1~3軸(wink)
期末考個人網頁
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